86 lines
3.0 KiB
C#
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C#
namespace RGD.OPCClient
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{
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/// <summary>
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/// 获得设备状态的接口
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/// 创建者：Richard.Liu
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/// </summary>
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public interface IGetDeviceState
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{
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/// <summary>
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///1、下位机给上位机发送设备（任务）状态信息
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///检测开关： 0-无货1-有货
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///确认按钮：
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///第1字节：
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///一个变化的值，每确认一次，该值变化一次，以标志一个
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///新的确认消息。例如可以是0、1交替变化，也可以是递
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///增变化。
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///第2字节：
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///1-无货确认
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///2-有货确认
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///其他设备：
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///第1字 节：设备状态
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///堆垛机：0-空闲
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///1-正在运行
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///2-任务完成
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///3-要求调度重发命令
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///4-通知调度取消当前任务
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///其它值表示错误
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/// 穿梭车：
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/// 0-空闲
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/// 1-正在运行
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/// 2-完成
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/// 3-要求调度重发命令
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/// 4-通知调度取消当前任务
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/// 其它值表示错误
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/// 输送机：
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/// 0-空闲
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/// 1-正在运行
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/// 2-完成（只有PC下发的目标设备才允许汇报完成）
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/// 组合机构需要单独定义状态
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/// 其它值表示错误
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/// 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号
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/// 第4、5、6、7字节
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/// 堆垛机、穿梭车：
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/// 终点X坐标（沿轨道方向）
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/// （第8字节以后部分只对堆垛机有意义）
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/// 第8、9、10、11字节
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/// 终点Y坐标（沿高度方向）
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///
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/// 2.下位机给上位机发送条码信息
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/// 托盘条码：
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/// 第1-10字节：由左到右依次存放托盘上的10位条形码信息
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/// 烟箱一号工程码：
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/// 第1-9字节： 由左到右依次存放烟箱上的后9位一号工程码信息
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/// 一号工程码是32位，相同品牌烟箱的一号工程码的前23位相同，
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/// 所以只存放后9位条码。每个码垛位进烟口有两个烟箱一号工程码存放区，
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/// 共18个字节，上位机一次将两个烟箱一号工程码的信息同时读取。
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/// 上位机成功读取18个字节后，把这18个字节全部写入零，
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/// 下位机只有检测到18个字节全都是零时才可以写入新的一号工程码信息。
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/// 3.下位机给上位机发送现场控制触摸屏申请信号
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/// 第1字节 申请指令
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/// 1- 重发当前设备指令
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/// 2- 申请修改当前设备所执行任务的目标位置
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/// 第2、3字节 设备索引（当前申请设备的索引）
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/// 第4、5字节 任务号（需要修改目标位置的任务号）
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/// 第6、15字节 托盘条码（当前申请设备上的托盘的条码）
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/// 下位机可能因开关误动作等情况而引起任务记忆丢失，
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/// 此时根据设备上停放托盘的条码可以重新申请获得任务。
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/// 上位机收到此申请后重新发送当前设备的指令。
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/// 有设备发生故障时，下位机可以申请修改任务的目标位置。
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/// 上位机收到此申请后，如果可以找到新的路径，则修改此任务号的目标位置。
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/// 当申请指令为1时，任务号可以是任意值；当申请指令为2时，托盘条码可以是任意值。
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/// </summary>
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/// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
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/// <returns>返回22个字节的状态</returns>
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int[] GetDeviceState(int DeviceIndex);
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string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex);
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string CommLayerError
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get;
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set;
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}
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}
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} |