# 3.操作步骤说明

## 3.1. 系统启动

(1) 启动"AGV调度系统":点击状态栏或桌面的图标即可启动:(只有系统中有AGV小车才需要此步骤).

(2) 启动"监控系统":点击Windows系统的快速启动栏或桌面的的图标即可启动.

## 3.2. 菜单功能介绍

### 3.2.1.调度设置

1、设备初始化:

在电气系统的第一次上电运行时要执行本操作，使相对定位设备归零，在管理任务栏显示如下管理任务和监控任务：

2、开始获取任务:

开始从管理系统获取用户下达的任务；

3、停止获取任务:

停止从管理系统获取用户下达的任务；

4、打开命令开关:

开始执行任务（手工任务、自动任务或者临时管理任务）；

5、 关闭命令开关:

停止执行任务（任何任务）；

6、执行自动命令:

在5打开的情况下，点击此按钮系统执行管理系统下达的自动命令；

7、执行手工命令:

在5打开的情况下，点击此按钮系统执行调度监控系统的单一设备的手工命令。

8、执行临时管理命令:

在5打开的情况下，点击此按钮系统执行调度监控系统模拟管理系统下达的临时管理命令。

在管理系统正式使用后的使用步骤：开始获取任务à打开命令开关à执行自动命令.

### 3.2.2. 显示手工任务对话框

下达单一设备的手工命令

手工任务对话框显示如下:

如果选择“下达手工任务”则，此任务以手工任务形式下达给调度系统，执行时需要切换到“执行手工命令”；

如果选择“直接执行手工命令”则，此命令直接发给设备，不需要切换到执行手工命令。

### 3.2.3. 显示临时自动任务对话框

下达模拟管理程序的临时自动任务

临时自动任务对话框显示如下：

搬运任务类型：模仿管理系统的任务类型，客户只需要分清出库、入库、倒库、物料转移、机器人码盘这几种任务的区别。

出库：在立库内向站台搬运货物的过程；入库过程与出库相反；倒库：在立库内交换货物存储位置的过程；

物料转移：主要立库外部货物变换存储位置的过程；机器人码盘：码盘机器人把货物马放到指定托盘的过程。

### 3.2.4.黑匣子维护对话框

黑匣子文件保存在程序运行目录的“DarkCasket”子目录，调试与实施时使用，客户不用掌握。

### 3.2.5.设备故障记录

可以根据设备索引、设备名称、设备故障编号、设备种类索引等条件，查询最近一次发生的故障记录。

### 3.2.6．故障设备信息维护

查询指定设备的状态：空闲，停用、被任务占用。

通过右键菜单可以修改设备状态，如下图：

### 3.2.7．管理任务数据库连接配置文件的维护

配置管理系统使用的数据库服务器的计算机名称或者IP，数据服务的名称，

登陆数据库的用户名称和密码。

### 3.2.8．监控调度系统数据库连接配置文件的维护

配置监控调度系统使用的数据库服务器的计算机名称或者IP，数据服务的名称，

登陆数据库的用户名称和密码。

### 3.2.9.退出系统

点击“确定”按钮退出本系统；点击“取消”按钮，返回系统。