using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace ICommLayer
{
    /// <summary>
    /// 获得设备状态的接口
    /// 创建者：Richard.Liu
    /// </summary>
    public interface IGetDeviceState
    {
        /// <summary>
        ///1、下位机给上位机发送设备（任务）状态信息
        ///检测开关：  0-无货1-有货
        ///确认按钮： 
        ///第1字节：
        ///一个变化的值，每确认一次，该值变化一次，以标志一个
        ///新的确认消息。例如可以是0、1交替变化，也可以是递
        ///增变化。
        ///第2字节： 
        ///1-无货确认  
        ///2-有货确认
        ///其他设备：
        ///第1字	节：设备状态
        ///堆垛机：0-空闲
        ///1-正在运行
        ///2-任务完成
        ///3-要求调度重发命令
        ///4-通知调度取消当前任务
        ///其它值表示错误
        /// 穿梭车：	
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行
        /// 2-完成
        /// 3-要求调度重发命令
        /// 4-通知调度取消当前任务
        /// 其它值表示错误
        /// 输送机：
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行	
        /// 2-完成（只有PC下发的目标设备才允许汇报完成）
        /// 组合机构需要单独定义状态
        /// 其它值表示错误
        /// 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号
        /// 第4、5、6、7字节	      
        /// 堆垛机、穿梭车：
        /// 终点X坐标（沿轨道方向）
        /// （第8字节以后部分只对堆垛机有意义）
        /// 第8、9、10、11字节	     
        ///  终点Y坐标（沿高度方向）
        /// 
        /// 2.下位机给上位机发送条码信息
        /// 托盘条码：
        /// 第1-10字节：由左到右依次存放托盘上的10位条形码信息
        /// 烟箱一号工程码：
        /// 第1-9字节： 由左到右依次存放烟箱上的后9位一号工程码信息
        /// 一号工程码是32位，相同品牌烟箱的一号工程码的前23位相同，
        /// 所以只存放后9位条码。每个码垛位进烟口有两个烟箱一号工程码存放区，
        /// 共18个字节，上位机一次将两个烟箱一号工程码的信息同时读取。
        /// 上位机成功读取18个字节后，把这18个字节全部写入零，
        /// 下位机只有检测到18个字节全都是零时才可以写入新的一号工程码信息。
        /// 
        /// 3.下位机给上位机发送现场控制触摸屏申请信号
        /// 第1字节	   申请指令
        /// 1-	重发当前设备指令
        /// 2-	申请修改当前设备所执行任务的目标位置
        /// 第2、3字节	设备索引（当前申请设备的索引）
        /// 第4、5字节	任务号（需要修改目标位置的任务号）
        /// 第6、15字节	托盘条码（当前申请设备上的托盘的条码）
        /// 下位机可能因开关误动作等情况而引起任务记忆丢失，
        /// 此时根据设备上停放托盘的条码可以重新申请获得任务。
        /// 上位机收到此申请后重新发送当前设备的指令。
        /// 有设备发生故障时，下位机可以申请修改任务的目标位置。
        /// 上位机收到此申请后，如果可以找到新的路径，则修改此任务号的目标位置。
        /// 当申请指令为1时，任务号可以是任意值；当申请指令为2时，托盘条码可以是任意值。
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
        /// <returns>返回22个字节的状态</returns>
        int [] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex);
        string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex);
        string CommLayerError
        {
            get;
            set;
        }

    }
}
