using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using DBFactory;
using ICommLayer;
using System.Data;
using Microsoft.VisualBasic;
namespace OPCClient
{
    public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
    {
        string _commLayerError;

        public string CommLayerError
        {
            get { return _commLayerError; }
            set { _commLayerError = value; }
        }
        DBOperator dbo = CCommonOPCClient.dbo;
        public CGetDeviceState()
        {
            dbo.Open();
        }
        /// <summary>
        ///1、下位机给上位机发送设备（任务）状态信息
        ///检测开关：  0-无货1-有货
        ///确认按钮： 
        ///第1字节：
        ///一个变化的值，每确认一次，该值变化一次，以标志一个
        ///新的确认消息。例如可以是0、1交替变化，也可以是递
        ///增变化。
        ///第2字节： 
        ///1-无货确认  
        ///2-有货确认
        ///其他设备：
        ///第1字	节：设备状态
        ///堆垛机：0-空闲
        ///1-正在运行
        ///2-任务完成
        ///3-要求调度重发命令
        ///4-通知调度取消当前任务
        ///其它值表示错误
        /// 穿梭车：	
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行
        /// 2-完成
        /// 3-要求调度重发命令
        /// 4-通知调度取消当前任务
        /// 其它值表示错误
        /// 输送机：
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行	
        /// 2-完成（只有PC下发的目标设备才允许汇报完成）
        /// 组合机构需要单独定义状态
        /// 其它值表示错误
        /// 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号
        /// 第4、5、6、7字节	      
        /// 堆垛机、穿梭车：
        /// 终点X坐标（沿轨道方向）
        /// （第8字节以后部分只对堆垛机有意义）
        /// 第8、9、10、11字节	     
        ///  终点Y坐标（沿高度方向）
        /// 
        /// 2.下位机给上位机发送条码信息
        /// 托盘条码：
        /// 第1-10字节：由左到右依次存放托盘上的10位条形码信息
        /// 烟箱一号工程码：
        /// 第1-9字节： 由左到右依次存放烟箱上的后9位一号工程码信息
        /// 一号工程码是32位，相同品牌烟箱的一号工程码的前23位相同，
        /// 所以只存放后9位条码。每个码垛位进烟口有两个烟箱一号工程码存放区，
        /// 共18个字节，上位机一次将两个烟箱一号工程码的信息同时读取。
        /// 上位机成功读取18个字节后，把这18个字节全部写入零，
        /// 下位机只有检测到18个字节全都是零时才可以写入新的一号工程码信息。
        /// 
        /// 3.下位机给上位机发送现场控制触摸屏申请信号
        /// 第1字节	   申请指令
        /// 1-	重发当前设备指令
        /// 2-	申请修改当前设备所执行任务的目标位置
        /// 第2、3字节	设备索引（当前申请设备的索引）
        /// 第4、5字节	任务号（需要修改目标位置的任务号）
        /// 第6、15字节	托盘条码（当前申请设备上的托盘的条码）
        /// 下位机可能因开关误动作等情况而引起任务记忆丢失，
        /// 此时根据设备上停放托盘的条码可以重新申请获得任务。
        /// 上位机收到此申请后重新发送当前设备的指令。
        /// 有设备发生故障时，下位机可以申请修改任务的目标位置。
        /// 上位机收到此申请后，如果可以找到新的路径，则修改此任务号的目标位置。
        /// 当申请指令为1时，任务号可以是任意值；当申请指令为2时，托盘条码可以是任意值。
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
        /// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回22个字的状态</returns>
        public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
        {//20091107
            //string[] itemnames;
            int[] _Rword = new int[20];
            //string[] www;
            //string[] wi;
            //int add = 0;
            //int Bit = 0;
            //string ivalue;
            //List< string> itemvalue = new List<string>();
            Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
            //Model.MDevice askdev;
            //string sql = "";
            try
            {


                //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_DBW2Address,F_DBWGetLength,F_DeviceIndex,F_DeviceKindIndex,F_OPCProgID, F_RemoteIP FROM T_Base_Device where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                if (devinfo.DeviceIndex == 0)
                {
                    _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：在设备表中没找到设备所引！";

                    return null;
                }
                else
                {
                    CCommonOPCClient.Hostname = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("HostName");//20090922 devinfo.RemoteIP;
                    CCommonOPCClient.ProgID = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCProgID");
                    switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
                    {
                        #region 光电开关总的采集
                        case "28":
                            int[] _RRword = new int[(int)(devinfo.Dbw2Getlength )];
                            byte[] br = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(devinfo.S7Connection);//20110216
                            if (br == null)
                            {
                                _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + devinfo.S7Connection + CCommonOPCClient.OpcError;
                                return null;
                            }
                            Array.Copy(br, _RRword, (int)(devinfo.Dbw2Getlength ));
                            return _RRword;

                        #endregion


                        #region 光电开关及其他
                        //case "18":
                        //    Bit = Convert.ToInt16(devinfo.Dbw2Getlength * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
                        //    if (Bit > 7)
                        //    {
                        //        add = 1;
                        //        Bit = Bit - 8;
                        //    }
                        //    else
                        //    {
                        //        add = 0;
                        //    }
                        //    ivalue = CCommonOPCClient.SyncReadItemValue("DB2,X" + Convert.ToString(devinfo.Dbw2Address + add) + "." + Bit.ToString());
                        //    if ((ivalue == null) || (ivalue == ""))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    if (ivalue.ToLower() == "true")
                        //    {
                        //        _Rword[0] = 1;
                        //    }
                        //    else
                        //    {
                        //        _Rword[0] = 0;
                        //    }

                        //    _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
                        //    _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
                        //    _Rword[3] = 0;
                        //    _Rword[4] = 0;
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引

                        //    break;
                        //#endregion
                        //#region 按钮
                        //case "14":
                        //    Bit = Convert.ToInt16(devinfo.Dbw2Getlength * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
                        //    if (Bit > 7)
                        //    {
                        //        add = 1;
                        //        Bit = Bit - 8;
                        //    }
                        //    else
                        //    {
                        //        add = 0;
                        //    }
                        //    ivalue = CCommonOPCClient.SyncReadItemValue("DB2,X" + Convert.ToString(devinfo.Dbw2Address + add) + "." + Bit.ToString());
                        //    if ((ivalue == null) || (ivalue == ""))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }

                        //    _Rword[0] = Convert.ToInt32(ivalue);
                        //    _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
                        //    _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
                        //    _Rword[3] = 0;
                        //    _Rword[4] = 0;
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引

                        //    break;
                        //#endregion


                        //#region 现场控制触摸屏申请信息（16个字节）
                        //case "22":
                        //    itemnames = new string[14];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
                        //    itemnames[3] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));
                        //    for (int i = 6; i < 16; i++)
                        //    {
                        //        itemnames[i - 2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
                        //    }
                        //    object[] obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);

                        //    if ((obj == null))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    if (obj[0].ToString() != "1") return null;
                        //    _Rword[0] = TaskIndex;
                        //    _Rword[1] = DeviceIndex;
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(obj[1]);
                        //    _Rword[3] = Convert.ToInt32(obj[2]);
                        //    _Rword[4] = Convert.ToInt32(obj[3]);
                        //    askdev = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(_Rword[3]);
                        //    //_Rword[2];//命令字
                        //    //_Rword[3];//设备索引（当前申请设备的索引）
                        //    //_Rword[4];//任务号（需要修改目标位置的任务号）
                        //    int bcz = 0;
                        //    www = new string[1];
                        //    wi = new string[1] { itemnames[0] };
                        //    string barcode = string.Empty;
                        //    for (int j = 6; j < 16; j++)
                        //    {
                        //        bcz = bcz + Convert.ToInt32(obj[j - 2]);
                        //        barcode += Convert.ToChar(obj[j - 2]).ToString().ToUpper();
                        //        _Rword[j - 1] = Convert.ToInt32(obj[j - 2]);
                        //    }
                        //    #region 申请重发当前设备指令(1)

                        //    if (_Rword[2] == 1)//命令字
                        //    {
                        //        if (_Rword[4] == 0)//无任务号
                        //        {
                        //            if (bcz == 0)//无条码号
                        //            {
                        //                //32申请的任务号和条形码都不存在
                        //                www[0] = "32";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            else//有条码号
                        //            {
                        //                #region 有条码号
                        //                //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_BarCode, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                        //                //if (dv.Count > 0)
                        //                //{
                        //                //    if (barcode == dv[i]["F_BarCode"].ToString())
                        //                //    {
                        //                //        return null;
                        //                //    }
                        //                //    else
                        //                //    {

                        //                if (askdev.UseCommonDB == "1")
                        //                {
                        //                    sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                     "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
                        //                     barcode + "'   order by F_MonitorIndex asc";
                        //                }
                        //                else
                        //                {
                        //                    sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                     "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
                        //                     barcode + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc";
                        //                }
                        //                DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
                        //                if (dvbc.Count > 0)
                        //                {
                        //                    if (askdev.UseCommonDB == "1")
                        //                    {
                        //                        dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_AheadDetect='',F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " where F_MonitorIndex=" + dvbc[0]["F_MonitorIndex"] + "");
                        //                    }

                        //                    www[0] = "4";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                    return _Rword;
                        //                }
                        //                else
                        //                {
                        //                    //35申请的设备号和条形码不匹配
                        //                    www[0] = "35";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                    return null;
                        //                }
                        //                //    }
                        //                //}
                        //                #endregion
                        //            }
                        //        }
                        //        else//有任务号
                        //        {
                        //            #region 有任务号
                        //            //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_TaskIndex, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                        //            //if (dv.Count > 0)
                        //            //{
                        //            //    if (_Rword[4] == dv[i]["F_TaskIndex"].ToString())
                        //            //    {
                        //            //        return null;
                        //            //    }
                        //            //    else
                        //            //    {
                        //            if (askdev.UseCommonDB == "1")
                        //            {
                        //                sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                        "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                        //                        _Rword[4] + "'   order by F_MonitorIndex asc";
                        //            }
                        //            else
                        //            {
                        //                sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                        "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                        //                        _Rword[4] + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc";
                        //            }
                        //            DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
                        //            if (dvbc.Count > 0)
                        //            {
                        //                if (askdev.UseCommonDB == "1")
                        //                {
                        //                    dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_AheadDetect='',F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " where F_MonitorIndex=" + dvbc[0]["F_MonitorIndex"] + "");
                        //                }
                        //                //RestoreDevice(Convert.ToInt32(dvbc[0]["F_MonitorIndex"]));
                        //                www[0] = "4";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                ////记录任务号
                        //                //dbo.ExceSQL("update T_Base_PLC_Ask set F_TaskIndex='" + _Rword[4]
                        //                //    + "' where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex);
                        //                return _Rword;
                        //            }
                        //            else
                        //            {
                        //                //36申请的设备号和任务号不匹配
                        //                www[0] = "36";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            //    }
                        //            //}
                        //            #endregion
                        //        }

                        //    }

                        //    #endregion

                        //    #region 申请修改当前设备所执行任务目标位置(2)

                        //    else if (_Rword[2] == 2)//命令字
                        //    {
                        //        //申请修改当前设备所执行任务目标位置的F_TaskIndex重复时不允许相应申请

                        //    }

                        //    #endregion

                        //    #region 上报完成(3)
                        //    else if (_Rword[2] == 3)//命令字
                        //    {
                        //        if (_Rword[4] == 0)//无任务号
                        //        {
                        //            if (bcz == 0)//无条码号
                        //            {
                        //                //32申请的任务号和条形码都不存在
                        //                www[0] = "32";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            else//有条码号
                        //            {
                        //                #region 有条码号
                        //                sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                     "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
                        //                     barcode + "'  order by F_MonitorIndex asc";
                        //                DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;

                        //                if (dvbc.Count > 0)
                        //                {
                        //                    www[0] = "2";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);

                        //                    return _Rword;
                        //                }
                        //                else
                        //                {
                        //                    //30申请的条形码不存在
                        //                    www[0] = "30";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                    return null;
                        //                }
                        //                #endregion
                        //            }
                        //        }
                        //        else
                        //        {

                        //            #region 有任务号

                        //            sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                    "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                        //                    _Rword[4] + "'  order by F_MonitorIndex asc";

                        //            DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;

                        //            if (dvbc.Count > 0)
                        //            {
                        //                www[0] = "2";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);

                        //                return _Rword;
                        //            }
                        //            else
                        //            {
                        //                //31申请的任务号不存在
                        //                www[0] = "31";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            //    }
                        //            //}
                        //            #endregion
                        //        }
                        //    }
                        //    #endregion

                        //    #region 删除当前设备所执行的任务(4)（托盘拿走）
                        //    else if (_Rword[2] == 4)//命令字
                        //    {
                        //        if (_Rword[4] == 0)//无任务号
                        //        {
                        //            if (bcz == 0)//无条码号
                        //            {
                        //                //32申请的任务号和条形码都不存在
                        //                www[0] = "32";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            else//有条码号
                        //            {
                        //                #region 有条码号
                        //                sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                     "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
                        //                     barcode + "'  order by F_MonitorIndex asc";
                        //                DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;

                        //                if (dvbc.Count > 0)
                        //                {
                        //                    www[0] = "2";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);

                        //                    return _Rword;
                        //                }
                        //                else
                        //                {
                        //                    //30申请的条形码不存在
                        //                    www[0] = "30";
                        //                    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                    return null;
                        //                }
                        //                #endregion
                        //            }
                        //        }
                        //        else
                        //        {

                        //            #region 有任务号

                        //            sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                        //                            "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                        //                            _Rword[4] + "' order by F_MonitorIndex asc";

                        //            DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
                        //            if (dvbc.Count > 0)
                        //            {
                        //                www[0] = "3";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);

                        //                return _Rword;
                        //            }
                        //            else
                        //            {
                        //                //31申请的任务号不存在
                        //                www[0] = "31";
                        //                CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
                        //                return null;
                        //            }
                        //            #endregion
                        //        }
                        //    }
                        //    #endregion
                        //    break;
                        //#endregion


                        //#region 机器人码垛信息
                        //case "24":
                        //    itemnames = new string[3];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
                        //    obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);

                        //    if ((obj == null))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    if (obj[0].ToString() != "1") return null;
                        //    _Rword[0] = TaskIndex;
                        //    _Rword[1] = DeviceIndex;
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(obj[1]);//机器人动作:1-取货完成;2-放货完成;3-托盘码垛完成
                        //    _Rword[3] = Convert.ToInt32(obj[2]);//托盘码垛数量
                        //    www = new string[1];
                        //    wi = new string[1] { itemnames[0] };
                        //    www[0] = "2";
                        //    CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);

                        //    break;
                        //#endregion

                        //#region 其他设备
                        //case "1"://堆垛机
                        //    itemnames = new string[5];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
                        //    itemnames[3] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));
                        //    itemnames[4] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 8));
                        //    itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
                        //    if (itemvalue.Count == 0)
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
                        //    _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
                        //    _Rword[3] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//X坐标
                        //    _Rword[4] = Convert.ToInt32(itemvalue[4]);//Y坐标
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                        //    break;
                        //case "2"://输送机
                        //    itemnames = new string[3];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));

                        //    itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
                        //    if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
                        //    _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
                        //    _Rword[3] = 0;
                        //    _Rword[4] = 0;
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                        //    break;
                        //case "4"://RGV
                        //    itemnames = new string[4];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
                        //    itemnames[3] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));

                        //    itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
                        //    if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
                        //    _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
                        //    _Rword[3] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//X坐标
                        //    _Rword[4] = 0;
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                        //    break;
                        //case "13"://机器人申请残盘数量
                        //    itemnames = new string[4];
                        //    itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                        //    itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
                        //    itemnames[2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
                        //    itemnames[3] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 3));

                        //    itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
                        //    if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
                        //    {
                        //        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        //        return null;
                        //    }
                        //    if (itemvalue[0] != "1") return null;
                        //    _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//１＃码垛位
                        //    _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//２＃码垛位
                        //    _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//３＃码垛位
                        //    _Rword[3] = 0;
                        //    _Rword[4] = 0;
                        //    _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                        //    break;
                        #endregion
                        default:
                            break;
                    }
                }
                return _Rword;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + ex.Message;
                return null;
            }
            finally
            {
                //itemnames=null;
                _Rword = null;
                //www=null;
                //wi=null;
                //ivalue=null;
                //itemvalue =null;
                devinfo = null;
                //askdev=null;
                //sql = null;
            }
            
        }
        public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
        {//20091107
            string headstr = "";
            string[] itemnames;
            string retdata = "";
            string[] witemnames;
            byte[] itemvalue;
            object[] obj;
            Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
            try
            {

                if (devinfo.DeviceIndex == 0)
                {
                    _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：在设备表中没找到设备所引！";

                    return null;
                }
                else
                {
                    CCommonOPCClient.Hostname = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("HostName");//20090922 devinfo.RemoteIP;
                    CCommonOPCClient.ProgID = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCProgID");
                    CCommonOPCClient.PlcConnectionID = devinfo.S7Connection;//20110216
                    witemnames = new string[1] { Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0)) };
                    switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
                    {

                        #region 托盘条码信息(10个字节)
                        case "7":
                            itemnames = new string[11];
                            itemnames[0] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                            for (int i = 1; i < 11; i++)
                            {
                                itemnames[i] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
                            }
                            obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
                            if ((obj == null))
                            {
                                _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                                return null;
                            }
                            if (obj[0].ToString() != "1") return null;
                            itemvalue = new byte[obj.Length];
                            Array.Copy(obj, itemvalue, obj.Length);

                            headstr = itemvalue[0].ToString();
                            for (int i = 1; i <= 10; i++)
                            {
                                retdata += Convert.ToChar(itemvalue[i]);

                            }


                            break;
                        #endregion

                        #region 烟箱一号工程码（两组共32个字节+一个标志头）
                        case "21":
                            itemnames = new string[33];
                            itemnames[0] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
                            for (int i = 1; i < 33; i++)
                            {
                                itemnames[i] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
                            }
                            obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
                            if ((obj == null))
                            {
                                _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                                return null;
                            }
                            if (obj[0].ToString() != "1") return null;
                            itemvalue = new byte[obj.Length];
                            Array.Copy(obj, itemvalue, obj.Length);

                            headstr = itemvalue[0].ToString();
                            for (int i = 1; i <= 32; i++)
                            {
                                retdata += Convert.ToChar(itemvalue[i]);

                            }
                            break;
                        #endregion

                        default:
                            break;
                    }
                }
                if (headstr == "1")
                {
                    string[] wv = new string[1] { "2" };
                    if (CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(witemnames, wv) == false)
                    {
                        _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
                        return null;
                    }
                    else
                    {
                        return retdata;
                    }
                }
                else
                {
                    return null;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：" + ex.Message;
                return null;
            }
            finally
            {
                headstr = null;
                itemnames=null;
                retdata = null;
                witemnames=null;
                itemvalue=null;
                obj = null ;
                devinfo = null;
            }
        }
    }
}
