# 7.设备坐标介绍

在我们的立体仓库中可能存在 3 种移动存取设备,分别是:(1)堆垛机(2)穿梭车(3)ＡＧＶ小车,下面就其在实际使用中的坐标定位作一简单的介绍:

按照习惯我们把空间的三维坐标分别称x,y,z.

1. 堆垛机的坐标表示:

列x坐标， -沿轨道方向：1，2，3。。。；

层y坐标， -高度方向：1，2，3，4，5；

排z坐标， -面向堆垛机操作面板，-左侧：1，-右侧：2；

2.穿梭车的坐标表示(站在穿梭车轨道端点外侧,面对穿梭车,穿梭车停在复位位置):

列(Z)坐标:自左至右为列坐标的正方向: 1, 2

排(X)坐标:自后至前为排坐标的正方向: 1, 2, 3 ...N

层(Y)坐标:自低至高为层坐标的正方向: 1(恒为1)

3.ＡＧＶ小车的坐标表示:

由于ＡＧＶ小车采用另外的控制台进行控制,监控系统只负责下达节点间的任务即可,具体的节点对应ＡＧＶ车载软件的空间三维定位位置,详细信息可以参照ＡＧＶ控制台的软件的相关软件和帮助。