整个立体仓库的控制分为三部分:
(1)."管理系统":与用户交互的主界面
(2)."监控系统":连接"管理系统"和"电气控制系统"的中间软件
(3)."电气控制系统":控制各种底层的电气设备运行的软件
在接收"管理系统"下达的各种任务后,把该任务分解成具体的"电气控制系统"控制的设备能够执行的动作,顺次下达给各个电气设备,在所有的设备完成规定的动作后,即认为本次入出库任务完成,向"管理系统"报告本次任务完成.