using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using DBFactory;
using ICommLayer;
using System.Data;
using Microsoft.VisualBasic;
namespace SimensProdave6
{
    public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
    {
        string _commLayerError;

        public string CommLayerError
        {
            get { return _commLayerError; }
            set { _commLayerError = value; }
        }
        DBOperator dbo = CSimensProdave6_S7.dbo;
        public CGetDeviceState()
        {
            dbo.Open();
        }
        /// <summary>
        ///1、下位机给上位机发送设备（任务）状态信息
        ///检测开关：  0-无货1-有货
        ///确认按钮： 
        ///第1字节：
        ///一个变化的值，每确认一次，该值变化一次，以标志一个
        ///新的确认消息。例如可以是0、1交替变化，也可以是递
        ///增变化。
        ///第2字节： 
        ///1-无货确认  
        ///2-有货确认
        ///其他设备：
        ///第1字	节：设备状态
        ///堆垛机：0-空闲
        ///1-正在运行
        ///2-任务完成
        ///3-要求调度重发命令
        ///4-通知调度取消当前任务
        ///其它值表示错误
        /// 穿梭车：	
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行
        /// 2-完成
        /// 3-要求调度重发命令
        /// 4-通知调度取消当前任务
        /// 其它值表示错误
        /// 输送机：
        /// 0-空闲
        /// 1-正在运行	
        /// 2-完成（只有PC下发的目标设备才允许汇报完成）
        /// 组合机构需要单独定义状态
        /// 其它值表示错误
        /// 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号
        /// 第4、5、6、7字节	      
        /// 堆垛机、穿梭车：
        /// 终点X坐标（沿轨道方向）
        /// （第8字节以后部分只对堆垛机有意义）
        /// 第8、9、10、11字节	     
        ///  终点Y坐标（沿高度方向）
        /// 
        /// 2.下位机给上位机发送条码信息
        /// 托盘条码：
        /// 第1-10字节：由左到右依次存放托盘上的10位条形码信息
        /// 烟箱一号工程码：
        /// 第1-9字节： 由左到右依次存放烟箱上的后9位一号工程码信息
        /// 一号工程码是32位，相同品牌烟箱的一号工程码的前23位相同，
        /// 所以只存放后9位条码。每个码垛位进烟口有两个烟箱一号工程码存放区，
        /// 共18个字节，上位机一次将两个烟箱一号工程码的信息同时读取。
        /// 上位机成功读取18个字节后，把这18个字节全部写入零，
        /// 下位机只有检测到18个字节全都是零时才可以写入新的一号工程码信息。
        /// 
        /// 3.下位机给上位机发送现场控制触摸屏申请信号
        /// 第1字节	   申请指令
        /// 1-	重发当前设备指令
        /// 2-	申请修改当前设备所执行任务的目标位置
        /// 第2、3字节	设备索引（当前申请设备的索引）
        /// 第4、5字节	任务号（需要修改目标位置的任务号）
        /// 第6、15字节	托盘条码（当前申请设备上的托盘的条码）
        /// 下位机可能因开关误动作等情况而引起任务记忆丢失，
        /// 此时根据设备上停放托盘的条码可以重新申请获得任务。
        /// 上位机收到此申请后重新发送当前设备的指令。
        /// 有设备发生故障时，下位机可以申请修改任务的目标位置。
        /// 上位机收到此申请后，如果可以找到新的路径，则修改此任务号的目标位置。
        /// 当申请指令为1时，任务号可以是任意值；当申请指令为2时，托盘条码可以是任意值。
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
        /// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回22个字的状态</returns>
        public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
        {
            try
            {
                int[] _Rword = new int[20];
                byte[] _RRword;
                int add = 0;
                int Bit = 0;
                //int isn=0;
                Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
                //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_DBW2Address,F_DBWGetLength,F_DeviceIndex,F_DeviceKindIndex,F_OPCProgID, F_RemoteIP FROM T_Base_Device where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                if (devinfo.DeviceIndex== 0)
                {
                    _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：在设备表中没找到设备所引！";

                    return null;
                }
                else
                {
                    
                    switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
                    {
                        #region 光电开关总的采集
                        case "28":
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16( devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32( devinfo.Dbw2Getlength));
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            else
                            {
                                int[] rrr=new int[Convert.ToInt32( devinfo.Dbw2Getlength)];
                                Array.Copy(_RRword, rrr,Convert.ToInt32( devinfo.Dbw2Getlength));
                                return rrr;
                            }
                            
                            
                        #endregion

                        #region 光电开关
                        case "18":
                            Bit = Convert.ToInt16(Convert.ToDecimal(devinfo.Dbw2Getlength) * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
                            if (Bit > 7)
                            {
                                add = 1;
                                Bit = Bit - 8;
                            }
                            else
                            {
                                add = 0;
                            }
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address + add), 1, Bit);
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            _Rword[0] = _RRword[0];
                            
                            _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
                            _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
                            _Rword[3] = 0;
                            _Rword[4] = 0;
                            _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引

                            break;
                        #endregion

                        #region 按钮
                        case "14":
                            Bit = Convert.ToInt16(devinfo.Dbw2Getlength * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
                            if (Bit > 7)
                            {
                                add = 1;
                                Bit = Bit - 8;
                            }
                            else
                            {
                                add = 0;
                            }
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address + add), 1, Bit);
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            _Rword[0] = _RRword[0];

                            _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
                            _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
                            _Rword[3] = 0;
                            _Rword[4] = 0;
                            _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引

                            break;
                        #endregion
                        
                        #region 现场控制触摸屏申请信息（16个字节）
                        case "22":
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32(devinfo.Dbw2Getlength));
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            else
                            {
                                _Rword[0] = TaskIndex;
                                _Rword[1] = DeviceIndex;
                                _Rword[2] = _RRword[1];
                                _Rword[3]=(_RRword[2] << 8) + _RRword[3];
                                _Rword[4] = (_RRword[4] << 8) + _RRword[5];
                            }
                            //_Rword[2];//命令字
                            //_Rword[3];//设备索引（当前申请设备的索引）
                            //_Rword[4];//任务号（需要修改目标位置的任务号）
                            int bcz = 0;
                            byte[] www = new byte[1];
                            string barcode = string.Empty;
                            for (int j = 6; j <= 15; j++)
                            {
                                bcz = bcz + _RRword[j];
                                barcode = barcode += Convert.ToChar(_RRword[j]);
                            }
                            #region 申请重发当前设备指令(1)

                            if (_Rword[2] == 1)//命令字
                            {
                                if (_Rword[4] == 0)//无任务号
                                {
                                    if (bcz == 0)//无条码号
                                    {
                                        //32申请的任务号和条形码都不存在
                                        www[0]=32;
                                        CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                        return null;
                                    }
                                    else//有条码号
                                    {
                                        #region 有条码号
                                        //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_BarCode, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                                        //if (dv.Count > 0)
                                        //{
                                        //    if (barcode == dv[i]["F_BarCode"].ToString())
                                        //    {
                                        //        return null;
                                        //    }
                                        //    else
                                        //    {
                                                DataView dvbc = dbo.ExceSQL("SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                                                "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
                                                barcode + "' and F_DeviceIndex="+_Rword[3]+" order by F_MonitorIndex asc").Tables[0].DefaultView;
                                                if (dvbc.Count > 0)
                                                {

                                                    
                                                    www[0]=4;
                                                    CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                                    return _Rword;
                                                }
                                                else
                                                {
                                                    //35申请的设备号和条形码不匹配
                                                    www[0]=35 ;
                                                    CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                                    return null;
                                                }
                                        //    }
                                        //}
                                        #endregion
                                    }
                                }
                                else//有任务号
                                {
                                    #region 有任务号
                                    //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_TaskIndex, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                                    //if (dv.Count > 0)
                                    //{
                                    //    if (_Rword[4] == dv[i]["F_TaskIndex"].ToString())
                                    //    {
                                    //        return null;
                                    //    }
                                    //    else
                                    //    {
                                            DataView dvbc = dbo.ExceSQL("SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                                                        "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                                                        _Rword[4] + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc").Tables[0].DefaultView;
                                            if (dvbc.Count > 0)
                                            {

                                                //RestoreDevice(Convert.ToInt32(dvbc[0]["F_MonitorIndex"]));
                                                www[0]= 4 ;
                                                CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                                ////记录任务号
                                                //dbo.ExceSQL("update T_Base_PLC_Ask set F_TaskIndex='" + _Rword[4]
                                                //    + "' where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex);
                                                return _Rword;
                                            }
                                            else
                                            {
                                                //36申请的设备号和任务号不匹配
                                                www[0]= 36;
                                                CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                                return null;
                                            }
                                    //    }
                                    //}
                                    #endregion
                                }
                                
                            }

                            #endregion

                            #region 申请修改当前设备所执行任务目标位置(2)

                            else if (_Rword[2] == 2)//命令字
                            {
                                //申请修改当前设备所执行任务目标位置的F_TaskIndex重复时不允许相应申请

                            }

                            #endregion

                            #region 上报完成(3)
                            else if (_Rword[2] == 3)//命令字
                            {
                                #region 有任务号
                                //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_TaskIndex, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                                //if (dv.Count > 0)
                                //{
                                //    if (_Rword[4] == dv[i]["F_TaskIndex"].ToString())
                                //    {
                                //        return null;
                                //    }
                                //    else
                                //    {
                                        DataView dvbc = dbo.ExceSQL("SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                                                    "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                                                    _Rword[4] + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc").Tables[0].DefaultView;
                                        if (dvbc.Count > 0)
                                        {
                                            www[0]=2;
                                            CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                            ////记录任务号
                                            //dbo.ExceSQL("update T_Base_PLC_Ask set F_TaskIndex='" + _Rword[4]
                                            //    + "' where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex);
                                            return _Rword;
                                        }
                                        else
                                        {
                                            //36申请的设备号和任务号不匹配
                                            www[0]=36;
                                            CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                            return null;
                                        }
                                //    }
                                //}
                                #endregion
                            }
                            #endregion

                            #region 删除当前设备所执行的任务(4)（托盘拿走）
                            else if (_Rword[2] == 4)//命令字
                            {
                                DataView dvbc = dbo.ExceSQL("SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
                                                    "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
                                                    _Rword[4] + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc").Tables[0].DefaultView;
                                if (dvbc.Count > 0)
                                {
                                    www[0] = 3;
                                    CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                    ////记录任务号
                                    //dbo.ExceSQL("update T_Base_PLC_Ask set F_TaskIndex='" + _Rword[4]
                                    //    + "' where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex);
                                    return _Rword;
                                }
                                else
                                {
                                    //36申请的设备号和任务号不匹配
                                   www[0]= 36 ;
                                    CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, www);
                                    return null;
                                }
                            }
                            #endregion
                            break;
                        #endregion

                        #region 其他设备
                        case "1"://堆垛机
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32(devinfo.Dbw2Getlength));
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            else
                            {
                                _Rword[0] = Convert.ToInt32(_RRword[0]);//读写标志
                                _Rword[1] = Convert.ToInt32(_RRword[1]);//状态
                                _Rword[2] = Convert.ToInt32((_RRword[2] << 8) + _RRword[3]);//任务号
                                _Rword[3] = Convert.ToInt32(_RRword[7] + (_RRword[6] << 8) + (_RRword[5] << 16) + (_RRword[4] << 32));//X坐标
                                _Rword[4] = Convert.ToInt32(_RRword[11] + (_RRword[10] << 8) + (_RRword[9] << 16) + (_RRword[8] << 32));//Y坐标
                                _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                            }
                            
                            break;
                        case "2"://输送机
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32(devinfo.Dbw2Getlength));
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            else
                            {
                                www = new byte[4];
                                Array.Copy(_RRword, www, 4);
                                CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket("ReadTcpIp", "CGetDeviceState", DeviceIndex.ToString(), www);
                                _Rword[0] = Convert.ToInt32(_RRword[0]);//读写标志
                                _Rword[1] = Convert.ToInt32(_RRword[1]);//状态
                                _Rword[2] = Convert.ToInt32((_RRword[2] << 8) + _RRword[3]);//任务号
                                _Rword[3] = 0;
                                _Rword[4] = 0;
                                _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                            }
                            break;
                        case "4"://RGV
                            _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32(devinfo.Dbw2Getlength));
                            if (_RRword == null)
                            {
                                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                                return null;
                            }
                            else
                            {
                                www=new byte[8];
                                Array.Copy(_RRword, www, 8);
                                CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket("ReadTcpIp", "CGetDeviceState", DeviceIndex.ToString(), www);
                                _Rword[0] = Convert.ToInt32(_RRword[0]);//读写标志
                                _Rword[1] = Convert.ToInt32(_RRword[1]);//状态
                                _Rword[2] = Convert.ToInt32((_RRword[2] <<8) + _RRword[3]);//任务号
                                _Rword[3] = Convert.ToInt32(_RRword[7] + (_RRword[6]<<8) + (_RRword[5] << 16) + (_RRword[4] <<32));//X坐标
                                _Rword[4] = 0;
                                _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
                            }
                            break;
                        #endregion
                        default:
                            break;
                    }
                }
                return _Rword;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + ex.Message;
                return null;
            }
            
        }
        public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
        {
            try
            {
                byte[] _RRword;
                string headstr = "";
                string retdata = "";
                Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
                //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_DBW2Address,F_DBWGetLength,F_DeviceIndex,F_DeviceKindIndex,F_OPCProgID, F_RemoteIP FROM T_Base_Device where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
                if (devinfo.DeviceIndex == 0)
                {
                    _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：在设备表中没找到设备所引！";

                    return null;
                }
                else
                {
                    _RRword = CSimensProdave6_S7.DB_Read_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), Convert.ToUInt32(devinfo.Dbw2Getlength));
                    if (_RRword == null)
                    {
                        _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;

                        return null;
                    }
                    else
                    {
                        switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
                        {

                            #region 托盘条码信息(10个字节)
                            case "7":
                                headstr = _RRword[0].ToString();
                                for (int i = 1; i <= 10;i++ )
                                {
                                    retdata += Convert.ToChar(_RRword[i]);

                                }


                                break;
                            #endregion
                            #region 烟箱一号工程码（18个字节）
                            case "21":
                                headstr = _RRword[0].ToString();
                                for (int i = 1; i <= 18; i++)
                                {
                                    retdata += Convert.ToChar(_RRword[i]);

                                }

                                break;
                            #endregion

                            default:
                                break;
                        }
                    }
                }
                if (headstr == "1")
                {
                    byte[] ww=new byte[1]{2};
                    if (CSimensProdave6_S7.DB_Write_Prodave(0, 2, Convert.ToUInt16(devinfo.Dbw2Address), 1, ww) == false)
                    {
                        _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CSimensProdave6_S7.ErrorsText;
                        return null;
                    }
                    else
                    {
                        return retdata;
                    }
                }
                else
                {
                    return null;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _commLayerError = "SimensProdave6.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：" + ex.Message;
                return null;
            }
        }
        void RestoreDevice(int mindex)
        {
            SimensProdave6.CSendDeviceOrder sdo=new CSendDeviceOrder();
            int DeviceIdx, devKind;
            DataView dv = dbo.ExceSQL("select F_MonitorIndex,F_DeviceIndex from T_Monitor_Task where F_MonitorIndex=" + mindex).Tables[0].DefaultView;
            if (dv.Count > 0)
            {
                //检查关联命令一起复位
                //如果mindex是主动任务（f_associatemonitor有数据），先复位被动的任务；如果mindex是被动任务，先复位自己，再复位主动任务；
                DataView dv1 = dbo.ExceSQL("select F_DeviceIndex,F_Associate from T_Monitor_Task where F_Associate IS NOT NULL and F_MonitorIndex=" + mindex).Tables[0].DefaultView;
                if (dv1.Count > 0)
                {
                    DataView dv2 = dbo.ExceSQL("select F_DeviceIndex,F_MonitorIndex from T_Monitor_Task where F_MonitorIndex=" + Convert.ToInt32(dv1[0]["F_Associate"])).Tables[0].DefaultView;
                    if (dv2.Count > 0)//有关联命令，先复位关联命令
                    {

                        DeviceIdx = Convert.ToInt32(dv2[0]["F_DeviceIndex"]);
                        devKind = GetDeviceKindIdx(DeviceIdx);
                        if ((devKind == 2) || (devKind == 4))
                        {//输送机清零
                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0);
                        }
                        if ((devKind == 1)) //堆垛机、RGV
                        {

                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
                        }
                        dbo.ExceSQL("update T_Base_Device set F_LockedState=0 where F_DeviceIndex=" + Convert.ToInt32(dv2[0]["F_DeviceIndex"]));
                        dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_Status=0 where F_MonitorIndex=" + Convert.ToInt32(dv2[0]["F_MonitorIndex"]));
                    }
                    //再复位自己
                    DeviceIdx = Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]);
                    devKind = GetDeviceKindIdx(DeviceIdx);
                    if ((devKind == 2) || (devKind == 4))
                    {//输送机、RGV清零
                        sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0);
                    }
                    if ((devKind == 1)) //堆垛机
                    {

                        sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
                    }
                    dbo.ExceSQL("update T_Base_Device set F_LockedState=0 where F_DeviceIndex=" + Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]));
                    dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_Status=0 where F_MonitorIndex=" + Convert.ToInt32(dv[0]["F_MonitorIndex"]));

                }
                else
                {
                    //自己是否被关联,先复位自己，再复位主任务
                    DataView dv3 = dbo.ExceSQL("select F_DeviceIndex,F_MonitorIndex from T_Monitor_Task where F_Associate ='" + mindex + "'").Tables[0].DefaultView;
                    if (dv3.Count > 0)
                    {   //先复位自己
                        DeviceIdx = Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]);
                        devKind = GetDeviceKindIdx(DeviceIdx);
                        if ((devKind == 2) || (devKind == 4))
                        {//输送机、RGV清零
                            
                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0);
                        }
                        if ((devKind == 1)) //堆垛机
                        {

                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
                        }
                        dbo.ExceSQL("update T_Base_Device set F_LockedState=0 where F_DeviceIndex=" + Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]));
                        dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_Status=0 where F_MonitorIndex=" + mindex);
                        //再复位主任务
                        DeviceIdx = Convert.ToInt32(dv3[0]["F_DeviceIndex"]);
                        devKind = GetDeviceKindIdx(DeviceIdx);
                        if ((devKind == 2) || (devKind == 4))
                        {//输送机、RGV清零
                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0);
                        }
                        if ((devKind == 1)) //堆垛机
                        {

                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
                        }
                        dbo.ExceSQL("update T_Base_Device set F_LockedState=0 where F_DeviceIndex=" + Convert.ToInt32(dv3[0]["F_DeviceIndex"]));
                        dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_Status=0 where F_MonitorIndex=" + Convert.ToInt32(dv3[0]["F_MonitorIndex"]));
                    }
                    else
                    {
                        //无关联任务，只复位自己
                        DeviceIdx = Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]);
                        devKind = GetDeviceKindIdx(DeviceIdx);
                        if ((devKind == 2) || (devKind == 4))
                        {//输送机、RGV清零
                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0);
                        }
                        if ((devKind == 1)) //堆垛机
                        {

                            sdo.SendDeviceOrder(2, 0, 0, DeviceIdx, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
                        }
                        dbo.ExceSQL("update T_Base_Device set F_LockedState=0 where F_DeviceIndex=" + Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceIndex"]));
                        dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_Status=0 where F_MonitorIndex=" + mindex);
                    }
                }

            }

        }
        int GetDeviceKindIdx(int devIdx)
        {
            try
            {

                string strSql = "SELECT F_DeviceIndex, F_DeviceKindIndex FROM T_Base_Device WHERE F_DeviceIndex=" + devIdx;
                DataSet ds = dbo.ExceSQL(strSql);
                DataView dv = ds.Tables[0].DefaultView;
                if (dv.Count > 0)
                {
                    return Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceKindIndex"]);
                }
                else
                    return 0;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw ex;
            }
        }
    }
}