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3.4 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Text;
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using System.Data;
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using ICommLayer;
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using DBFactory;
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namespace IOControlStatus
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{
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/// <summary>
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/// 20100617获取管理任务的出库托盘确认命令的通讯接口派生类
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/// 获得设备状态类
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/// 创建者：Richard.Liu
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/// </summary>
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public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
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{
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string _commLayerError;
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public string CommLayerError
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{
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get { return _commLayerError; }
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set { _commLayerError = value; }
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}
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DBOperator dbo = new DBOperator();
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DBOperator dboM = new DBOperator("ManConnString", "ManDBFactory");
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public CGetDeviceState()
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{
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dbo.Open();
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}
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//~CGetDeviceState()
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//{
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// dbo.Close();
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//}
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/// <summary>
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/// 如果返回空值就是没有成功获得上行消息(下位机->上位机)
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/// 第1字节： 序列号，由下位机产生，从0开始，每发送一条消息序列号加1，
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/// 但必须小于240(0XF0)，循环使用。
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/// 第2，3字节：任务号，即上位机下达任务时的任务号，下位机主动上报错误时则固定
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/// 为：255(0XFF)和255(0XFF)。
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/// 第4字节： 消息， 1-任务完成
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/// 2-报告坐标（对于堆垛机）
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/// 3-检测开关状态（对于输送机等）
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/// 其他值-故障
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/// 第5字节： 设备号，根据项目进行重新规划。
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/// 第6字节：
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/// 堆垛机：
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/// x坐标，排-沿轨道方向。
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/// 检测开关：
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/// 0-无货
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/// 1-有货
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/// 第7字节：y坐标，层-高度方向。
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/// 6字节在输送机等报告检测开关状态时有实际值，6、7字节在堆垛机报告任务完成和报告坐标时有实际值，对于其他消息它们可以是任意值。
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/// 第8-14字节：留用，可以是任意值。
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/// </summary>
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/// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
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/// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回14个字节型状态</returns>
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public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
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{
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try
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{
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int fid = Model.CGeneralFunction.GetManageTaskIndexfromMonitor(TaskIndex);
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int mankind = Model.CGeneralFunction.GetManageTaskKindIndexFromMonitor(TaskIndex);
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if (mankind == 1)
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{
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object ob = dboM.GetSingle("SELECT CONTROL_ID FROM IO_CONTROL WHERE (CONTROL_ID = "+fid+") AND (CONTROL_STATUS = " + Model.CGeneralFunction.TASKOUTCONFIRM + ")");
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if (ob != null)
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{
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int[] states = new int[6];
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states[0] = 0;//读写标志
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states[1] = Model.CGeneralFunction.TASKOUTCONFIRM;//状态:确认完成
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states[2] = TaskIndex;//任务号
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states[3] = 0;
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states[4] = 0;
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states[5] = DeviceIndex;//设备号索引
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return states;
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}
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else
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{
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return null;
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}
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}
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else
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{
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return null;
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}
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}
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catch(Exception ex)
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{
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_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ex.Message ;
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return null;
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}
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}
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public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
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{
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return "";
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}
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}
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}
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